道岔框架尺寸检测方法

本发明提供一种包括轨件轮廓获取步骤、轨件区域定位步骤、轨头轮廓外接矩形获取步骤、框架尺寸计算步骤，其中，通过高精度线激光传感器采集的轮廓数据以及相应里程数据来自动定位到各个目标检测位置，并提取出相应的轮廓数据，然后根据目标检测位置处轨件的相对位置分布从提取出的轮廓数据中自动识别定位尖轨段的基本轨轨头区域和基本轨头和尖轨轨头区域，再通过最小外接矩形来计算道岔框架尺寸，该方法操作方便、检测精度高，可适用于多种不同尺寸轨道，并且由于仅提取预定检测位置处的一帧轮廓来进行后续计算分析，而不需要根据轮廓数据进行三维建模、三维模型比对等运算，运算量非常小，有利于在轨道检测现场快速得到检测结果。