轨道轨向及高低检测方法以及轨道检测装置

本发明提供一种轨道轨向及高低检测方法以及轨道检测装置，包括数据采集步骤、装置轨迹获取步骤、补偿值获取步骤、真实轨迹获取步骤、轨向及高低数据获取步骤，其中，通过陀螺仪采集了角速度数据，通过倾角仪采集了角度数据，通过线激光传感器采集了两条钢轨的轮廓数据，并通过里程检测器采集了里程数据，因此能够基于角速度数据、角度数据和里程数据来得到轨道检测装置的三维轨迹坐标，再基于高精度的线激光轮廓数据来得到钢轨内侧指定位置处的特征点坐标作为轨向补偿值，利用该特征点坐标来对装置的三维轨迹坐标进行补偿，从而得到钢轨内侧指定位置处沿x方向及钢轨顶面沿z方向的真实轨迹坐标，进而可计算出精确的轨向和高低数据。