轨道护轨区域关键尺寸检测方法

本发明提供一种护轨区域关键尺寸检测方法，包括三维点云获取步骤、定位提取廓形步骤、宽度值获取步骤，该方法中，通过高精度线激光传感器采集的廓形数据以及相应的里程数据来生成护轨区域的三维点云，再将三维点云转为二维图像，基于二维图像、护轨结构特征来识别护轨起点和终点并获取其里程值，然后就可以根据护轨起点和终点的里程值、以及护轨起点和终点到各个预定检测位置之间的预定标准距离来得到预定检测位置的里程值，进而提取出预定检测位置的轮廓数据，实现护轨区域多个关键尺寸的高精度自动化检测。本发明的方法利用二维图像作为索引来进行定位及轮廓数据帧提取，不仅定位精确，而且运算量很小，有利于在轨道检测现场快速得出结果。