一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统

本发明公开了一种辅助驾驶汽车的路试数据采集系统，涉及汽车辅助驾驶技术领域，解决了现有技术的方案在测试车辆的型号或者性能发生变化时，需要花费大量时间和资金进行重新调试，增加了对车辆的辅助驾驶系统进行调试复杂性和成本的技术问题；本发明通过构建的可扩展模型架构能够根据车辆型号和性能变化自适应调整，减少重新调试的工作量；采用的机器学习和自适应算法、模块化设计的车辆动力学模块、建立的车辆性能指标数据库、优化的调试工具和流程、预定义的配置模板以及在线实时标定等措施，共同保障了模型架构的灵活性和适应性，克服了因车辆型号或性能变化导致大量重新调试工作的难题，有利于降低路试数据采集系统的复杂性和调试成本。