自动驾驶样本库中雪天数字孪生场景融合构建方法

本发明公开了一种自动驾驶样本库中雪天数字孪生场景融合构建方法，获取未处理的晴朗天气下原始图片数据集中的图像；获取基于空间感知的积雪平面构建算法；获取基于随机雪线模型的雪天场景构建算法；将基于空间感知的积雪平面构建算法和基于随机雪线模型的雪天场景构建算法融合，并应用于获得的图像上，得到加雪后的结果图。本发明能有效模拟积雪效果与雪花下落效果，实现由晴朗条件向雪天条件的场景构建，构建高质量的测试样本库。