摘要
本发明属于智能巡检技术领域,公开了一种电厂智能巡检方法及装置。该方法包括:基于电厂的巡检目标生成巡检路径,所述巡检目标为电厂内的冷却设备;控制巡检机器人按照所述巡检路径移动,以对所述电厂的冷却设备进行巡检;获取所述巡检机器人采集的所述冷却设备的原始图像,并对所述原始图像进行处理;对处理后的图像进行图像感兴趣区域提取;基于提取到的图像感兴趣区域对所述冷却设备进行检测,通过上述方式,利用巡检机器人对冷却设备的漏水情况进行巡检,不仅能够保证巡检的效率,还能够有效避免存在的漏检情况,也提升了巡检的准确度。
技术关键词
图像感兴趣区域
冷却设备
智能巡检方法
巡检机器人
巡检路径
智能巡检装置
列表
图像分割
智能巡检技术
像素点
面积计算公式
漏水现象
轮廓
蓝色
红色
坐标
控制模块
动态