面向低空遥感数据采集的农用无人机无线传能和信息中继方法

面向低空遥感数据采集的农用无人机无线传能和信息中继方法，由如下步骤构成：农用无人机快速充电系统的设计，农用无人机的中继策略，基于中继策略的农用无人机‑无限传感器网络路径规划算法，无人机遥感作为航空遥感的重要补充在农业领域的低空遥感方案具有很高的可行性，(1)高压输电铁塔上无人机智能快速充电平台利用无线传能技术，在空中为无人机智能快速充电，解决了无人机续航时间短，频繁更换电池的问题；(2)在稀疏无线传感器网络中无人机可以代替无线传感器网络节点对某些未感知的区域进行监测，同时也可以起到中继节点的作用进行信息传输，减少了路由所产生的能量消耗，延长了整个网络系统的生存时间，解决了无人机在农业数据采集过程中通信范围受限的问题。