一种多任务端到端的无人机巡航与编队维持方法

本发明公开了一种多任务端到端的无人机巡航与编队维持方法，包括以下步骤：获取无人机及环境信息，输入动态编队控制模块，用以控制无人机群在飞行过程中保持预定的编队行进以规避障碍物；根据动态环境的变化，由自适应策略模块计算并实时输出无人机的飞行策略和路径规划；每一架无人机独立处理局部环境信息，确保无人机集群的全局协调；无人机按照最终生成的决策信号进行无人机的巡航和编队维持。所述方法通过感知环境变化、实时调整无人机编队形态和自主学习最优策略，确保无人机在复杂场景中能够高效、可靠地完成多任务需求。