一种仿生肢体动作控制系统及其方法

本发明公开了一种仿生肢体动作控制系统及其方法，属于仿生系统技术领域，包括中央处理器、电机控制器和数据采集器，所述电机控制器电连接有电机一和电机二；所述电机一用于控制仿生手指弯曲；所述电机二用于控制仿生手指摆动；所述数据采集器电连接有数据传感组件；所述数据传感组件用于采集断指患者的异常肌电数据、断指患者手势的图像数据，其将采集的数据发送至数据采集器，数据采集器发送至中央处理器；通过上述方式，本发明实现了仿生手指快速适应断指患者的基础手势动作。