一种手柄光斑的匹配方法及电子设备

本申请提供一种手柄光斑的匹配方法及电子设备，用于保证各光斑均能够匹配到正确的灯珠标识。包括：在手柄图像进行光斑检测得到的各光斑中随机选择指定数量的各目标光斑；根据各目标光斑分配手柄中的灯珠标识得到的光斑匹配对中各光斑的图像位置坐标和各灯珠标识对应的各灯珠在手柄坐标系中的实际位置坐标，得到的光斑匹配对的当前实际角度，利用当前实际角度和基于手柄在上一时刻的角度预测得到的预测角度，确定角度差异值；对角度差异值进行验证，确定是否匹配成功；若是，则重新在各光斑中随机选择指定数量的各目标光斑，直至各光斑均匹配成功；若否，则重新为各目标光斑分配灯珠标识，直至光斑匹配对匹配成功。