摘要
本发明提供水面无人艇集群资源的控制方法及装置,包括:获取各个无人艇采集的艇端数据;对所述艇端数据进行解析处理,得到处理后的数据,其中,处理后的数据至少包括整合数据和视频数据;根据所述处理后的数据,显示所述整合数据,并播放所述视频数据,具有模块化设计,支持通用载荷、任务载荷、任务处理控制、航行处理控制和协同控制等功能的集成。它提供了统一的开放式搭载环境和基础能力环境,包括高速网络、电器接口、时统、电源、封装、电磁兼容环境、安全防护、数据存储管理、软件管理和可调用的公用功能模块等。这种设计使得水面无人艇的集成和协同能力得以全面提升,适应未来的发展需求。
技术关键词
水面无人艇
集群
资源
背板总线
录像存储设备
电磁兼容环境
机架式结构
数据存储管理
采集设备
视频流
板卡
光电设备
实时视频
载荷
加密算法
功能模块