点胶实时控制方法及装置

本发明公开了一种点胶实时控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：采集历史点胶数据并对所述历史点胶数据进行处理，得到样本数据；利用所述样本数据训练预测模型；利用训练后的预测模型实时预测当前加工点的点胶参数，所述点胶参数包括出胶量、PWM占空比以及点胶头的运动参数；基于预测模型预测出的当前加工点的点胶参数、实时的点胶头的运动参数以及环境参数调整预测模型预测的PWM占空比，基于调整后的PWM占空比控制当前加工点的点胶过程。本发明不仅提升了点胶精度和点胶灵活性，还实现了闭环控制、多传感器集成、智能预测与优化等功能，为生产效率和质量的提升提供了有力保障。