一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法及装置

本发明提供了一种基于钢筋绑扎机器人的钢筋骨架尺寸测量方法及装置，该方法为：控制钢筋绑扎机器人搜寻待测构件的边界；若搜寻到待测构件的边界，记录机械臂末端距基座的第一水平距离；控制钢筋绑扎机器人向上搜寻待测构件的上边界；计算上边界距基座的第一高度；控制钢筋绑扎机器人向右移动以搜寻待测构件的右边界；若搜寻到右边界，记录机械臂末端距基座的第二水平距离；计算钢筋绑扎机器人的运行距离；按照第一水平距离、第二水平距离、第一高度、运行距离、基座的离地高度，计算待测构件的钢筋骨架尺寸，将计算得到的钢筋骨架尺寸应用于钢筋绑扎机器人的路径规划，提高钢筋绑扎机器人的路径规划效果。