基于物理引导的虚拟到真实领域自适应的超声与CT体配准方法、装置及系统

本发明公开了一种基于物理引导的虚拟到真实领域自适应的超声与CT体配准方法、装置及系统，方法包括：对目标对象进行CT成像得到CT体图像；利用虚拟到真实领域自适应技术，获取目标对象的自适应虚拟物理超声影像，减小自身与CT间的模态差异；将CT体、自适应虚拟物理超声影像输入至预设的切片到体配准模块，其采用双路的CNN结构，分别对CT体图像、自适应虚拟物理超声影像进行特征提取，并融合双路提取出的特征；并利用多层感知器基于融合后的特征预测自适应虚拟物理超声影像在CT体图像内的方位信息。本发明基于自监督学习和虚拟到真实的领域自适应技术，提供一种无需使用追踪设备的、快速且鲁棒性好的超声影像与CT配准模型。