利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备

本申请提供一种利用多源信号进行室内定位的方法及相关设备，所述方法包括在室内的待测点接收多种信号源发出的信号；分别对每种信号源的信号进行解析，得到每个信号对应的解析信息；基于所述解析信息，确定所述信号对应的室内待测点的初始位置，以及确定所述信号对应的信号质量；基于全部信号质量，对全部信号对应的初始位置进行融合，得到所述室内待测点对应的目标位置，解决了现有技术中确定室内的待测点位置并不精准的技术问题，达到了在室内进行高精度和高可靠性定位的目的。