全自动批量抓取绑扎系统

本发明涉及建筑工业智能制造技术领域，提供了一种全自动批量抓取绑扎系统，包括龙门架、抓取装置、绑扎装置通过模块化集成设计的抓取绑扎组件，工作时，至少两组所述抓取绑扎组件通过控制第一升降装置带动抓取机械臂下移抓取钢筋并将钢筋放在指定位置，通过抓取绑扎组件抓取的纵向钢筋和横向钢筋叠放成网格状骨架后，控制第二升降装置带动绑扎机械臂下移至网格状骨架的十字交叉位置，绑扎机械臂通过吐丝装置对十字交叉位置吐丝绑扎。本发明所述的全自动批量抓取绑扎系统，通过引入多组龙门架并行工作模式，大大缩短了钢筋绑扎的整体作业时间，提升了施工效率，尤其适用于大型建筑项目中对钢筋绑扎的高强度需求。