钢筋绑扎点全景识别方法、系统及电子设备

本发明实施例公开了钢筋绑扎点全景识别方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取由安装在龙门架上的工业相机在移动情况下拍摄的视频流，以提取图像，得到若干个相机视图图像；对若干个相机视图图像进行融合拼接，以得到场景全景图像；对所述场景全景图像进行十字交叉点检测，以得到交叉点信息；其中，交叉点信息包括已绑扎的十字交叉点的目标框以及未绑扎的十字交叉点的目标框；发送所述交叉点信息至绑扎机械臂，以由绑扎机械臂确定未绑扎的十字交叉点坐标，进行绑扎。通过实施本发明实施例的方法可实现对钢筋绑扎的全景视角图像的识别，以确保所有绑扎点都能被有效识别和检测，避免潜在的安全风险。