摘要
本发明公开了一种自适应几何形状的固定槽控制系统及其方法。系统包括智能分析单元、控制单元、底座驱动单元、固定槽驱动单元和固定槽结构;固定槽结构由导轨组件和固定槽组件组成,导轨组件包括导轨、第一动力源和底座,导轨上有低压电;固定槽组件有升降柱、旋转臂和电磁铁,升降柱固定在底座上,旋转臂连接升降柱以及电磁铁;智能分析单元接收钢筋描述文件,解析成钢筋信息并发送至控制单元;控制单元计算调整参数,发送至底座驱动单元,底座驱动单元使底座移动至导轨指定位置;固定槽驱动单元根据调整参数驱动升降柱和旋转臂,以适配钢筋位置。通过本发明的系统可实现自动调整槽位的高度,以匹配不同形状、不同间距的钢筋,实用性高。
技术关键词
驱动单元
抓取机械臂
子系统
钢筋
控制单元
分析单元
坐标系
升降柱
底座
旋转臂
导轨组件
电磁铁
报文
深度摄像机
控制系统
龙门架
槽结构
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