基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质

本公开提供了一种基于稀疏点云的图像检测方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶、机器人导航等场景。方案包括：获取待处理图像，确定待处理图像的稀疏特征数据；待处理图像为稀疏点云数据，稀疏特征数据表征待处理图像中的非零像素点；确定非零像素点的空间索引和顺序索引；空间索引表征非零像素点在待处理图像中的坐标位置，顺序索引表征非零像素点在待处理图像中的像素点排序编号；根据稀疏特征数据、各非零像素点的空间索引和顺序索引，对待处理图像进行目标检测。通过确定非零像素点的空间索引和顺序索引，降低对卷积核形状的局限性，提高目标检测的精度。