大范围变径管道检测方法和系统、装置

本发明公开了大范围变径管道检测方法和系统、装置，包括：获取管道CAD设计图纸数据，得到管道特征融合数据；采用环境感知自适应分区算法得到分区数据，并进行环境补偿校正，得到分区校正数据；构建多模态数据采集矩阵并进行时空对齐处理，得到对齐数据，然后进行质量增强处理，得到预处理数据；采用多尺度分析方法对预处理数据进行特征分析，得到特征图谱数据，输入到层次化特征提取网络得到缺陷特征数据，经过特征融合处理得到融合特征数据；采用多维度可信度评估模型对融合特征数据进行可信度评估，综合分析得到分析结果数据，并基于分析结果数据生成检测报告。本方案克服了传统管道检测方法的局限性，解决了大范围变径管道检测面临的难点。