基于双目视差的低矮障碍物检测方法、系统及电子设备

本申请公开了基于双目视差的低矮障碍物检测方法、系统及电子设备，其中，该方法包括：基于当前帧参考图像，判断车辆行驶区域内是否存在障碍物，若存在，则根据车辆行驶区域，对当前帧参考图像进行剪裁，并对剪裁后的当前帧参考图像进行边缘提取，得到障碍物边缘坐标；根据障碍物边缘坐标，统计当前帧视差图中障碍物边缘视差值，并基于视差算法及障碍物边缘视差值，计算障碍物边缘高度；判断障碍物边缘高度中的最大值是否小于或等于预设高度阈值，若是，则判定车辆行驶区域内的障碍物为低矮障碍物，若否，则判定车辆行驶区域内的障碍物为危险障碍物。通过本申请中的技术方案，有助于提高车辆行驶轨迹范围内障碍物检测的准确性。