一种水下网箱清洗机器人

本发明属于水下网箱清洗机器人技术领域，尤其为一种水下网箱清洗机器人，包括两个安装侧板，两个安装侧板之间固定安装有清洗机器人总成，两个安装侧板之间还设有超声波清洗机构，两个安装侧板与超声波清洗机构之间均设有浮动贴合机构，两个浮动贴合机构对称分布。本发明清洗原理上结合了非接触式的超声波清洗机构及接触式的两个刷洗机构来完成对网箱的清洗，超声波清洗机构和两个刷洗机构结构上通过两个浮动贴合机构提供的浮动贴合技术，实现了超声波清洗机构和两个刷洗机构能够一直贴紧网箱，从而完成有效清洗，另外，超声波清洗机构和刷洗机构的清洗方式均具有能耗低、造价低的优点，因此也提高了整个装置的性价比。