一种停车场最佳车位决策及路径规划方法

本发明公开了一种停车场最佳车位决策及路径规划方法。采集停车场内部结构化信息，包括道路与停车位布局、入口、出口、电梯节点位置及空闲车位分布，构建停车场内部道路网络拓扑；以用户体验优化为目标，综合考虑步行距离、电梯接驳便捷性及停车位动态状态，建立车位决策模型，推荐停车后步行路径最短且分布合理的车位。在传统蚁群算法中引入道路繁忙系数，结合停车场实时动态交通状态，以驾驶员从入口到目标车位的行车时间最短为优化目标，规划最优行车路径。旨在实现停车场内部高效路径规划与智能化车位推荐，全面提升停车效率和用户体验。