一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备

本发明涉及目标检测技术领域，公开了一种屏蔽门场景下的目标检测方法及设备，包括获取预设检测区域与模板点云；实时采集轨道交通运行过程中，屏蔽门关闭后，预设检测区域的当前点云数据，作为实时点云，与模板点云进行差分，获取差分结果，通过聚类算法判断是否存在异常区域；若存在则获取实时点云中的异常区域作为感兴趣区域，获取异常物体中心坐标，并向外扩展预设个数的像素点，构成稀疏深度提示点集；将感兴趣区域的点云数据投影至二维平面上，生成密集深度提示掩膜；将两个提示信息，输入SAM模型，对感兴趣区域进行实例分割，获取异常物体的二维边界框与异常物体类别，完成对异常物体的识别。