一种高速公路锥桶目标检测方法

一种高速公路锥桶目标检测方法，包括如下步骤：步骤一：通过无人机获取道路图片；步骤二：通过锥桶检测模型对道路图片进行特征提取，锥桶检测模型利用可形变卷积DCNv3模块(deformable convolution v3)，对不规则形状进行特征提取；步骤三：锥桶检测模型引入基于辅助边框的Inner‑IOU损失函数，通过辅助边框计算IOU损失，能够改善边界框回归损失。本发明融合可形变卷积DCNv3模块，以适应不规则状态，获取目标重要特征，减少漏检误检测，使得算法具备了对不同尺度、角度和光照条件下交通标志的鲁棒性；引入Inner‑IOU，改善了边界框回归损失，尤其适用于不均匀分布的目标或不同尺度的目标检测，这有助于提高检测效率。