船体水下维护机器人和船体水下维护方法

本申请实施例提供了一种船体水下维护机器人和船体水下维护方法，包括：主体、第一拖曳绞车、第一缆线以及清洁组件；所述第一拖曳绞车与所述第一缆线连接，用于调节所述第一缆线的长度；所述第一缆线与所述主体连接；所述清洁组件包括清洁刷、非接触式清洗装置和损伤监测设备；所述清洁刷、所述非接触式清洗装置、所述损伤监测设备安装在所述主体上，所述清洁刷用于对目标船体进行清洁，所述非接触式清洗装置用于通过非接触的方式清洁目标船体，所述损伤监测设备用于监测目标船体表面损伤等情况。