一种陆空一体化光伏板清洁机器人系统、装置及其使用方法

本发明属于光伏领域，提供了一种陆空一体化光伏板清洁机器人系统、装置及其使用方法，装置包括：飞行及行走模组、清洁模组、机架模组以及控制模组；机架模组包括：主体平台、两个支撑杆、电控箱、电池组以及若干缓冲弹簧；飞行及行走模组包括：四个螺旋桨、主体驱动电机、同步带、两个齿轮、四个涵道推进器；清洁模组包括：两个盘刷、四个刮板、盘刷驱动电机、三个齿轮；控制模组包括：两个摄像头、计米轮、八个激光距离传感器。本发明通过设计非挂载的光伏清洁无人机，解决了常规挂载清洁系统机器人成本巨大的缺陷；通过盘刷和飞行及行走模组，实现对光伏板表面灰尘及鸟粪等异物的清洁；通过飞行及行走模组和控制模组，降低了对地形的要求。