一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人及智能检测系统方法

本发明属于纺织设备领域，公开了一种面向纱线在线巡检的移动成像机器人及智能检测系统方法。移动成像机器人包括机器人车身、移动模块、校准模块以及成像模块；移动模块包括两个沿水平向呈间隔设置的导向轮以及挂载滑轮，两个导向轮设于机器人车身的下端，挂载滑轮设于机器人车身朝向纺纱机架的侧壁面上；校准模块包括旋转部，第一直线活动部以及第二直线活动部，旋转部沿上下向的轴线转动安装至机器人车身上，第一直线部沿第一水平方向活动安装至旋转部上，第二直线部沿第二水平方向活动安装至第一直线部上；成像模块设于第二直线部上，成像模块包括至少一个工业相机以及光源，工业相机上设有远心镜头。