巡检路径规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质

本申请涉及一种巡检路径规划方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取巡检任务对应的至少一候选巡检路径，以及各所述候选巡检路径的实时参数信息；根据各所述候选巡检路径的实时参数信息分别对应确定各所述候选巡检路径的任务优先级信息；其中，所述任务优先级信息用于表示所述候选巡检路径在所述巡检任务中的重要程度；根据各所述任务优先级信息从各所述候选巡检路径中确定所述巡检任务的目标巡检路径。采用本方法能够提高巡检效率。