一种工业机器人远程控制方法

本发明公开了一种工业机器人远程控制方法，包括如下步骤：建立socket命令通道和socket状态通道；PC客户端通过socket状态通道获取机器人端实时状态数据；根据机器人端最小功能接口和机器人端实时状态数据，PC客户端利用插件机制将功能模块封装成目标程序API库的功能接口；PC客户端通过socket命令通道，利用序列化和FIFO队列，通过目标程序API库的功能接口调用机器人端最小功能接口，实现机器人的远程控制。本发明通过插件机制把各功能模块进行分离，再统一的进行管理调度，有利于特定应用的开发，便于扩展和维护。