一种圆柱模组堆叠极性异常检测方法及装置

本发明公开了一种圆柱模组堆叠极性异常检测方法及装置，包括：S1.利用正确堆叠电池模组极性图片构造电芯排布基准矩阵；S2.利用摄像头采集待检测电池模组图像；S3.对待检测电池模组图像进行预处理；S4.对预处理图像利用霍夫圆变换算法识别图像中的圆，并根据检测圆半径标注电芯正负极；S5.基于检测圆标注的电芯的正负极进行赋值，同时根据圆心的空间位置确定检测图像的排布矩阵，并记录矩阵的位置检索和实际图像位置的映射关系；S6.将基准矩阵与检测图像的排布矩阵进行异或操作，根据结果矩阵中的值检测异常电芯并基于映射关系追溯异常电芯位置；本发明能够有效筛选出堆叠过程中电池极性错误的模组，提高生产效率与制程安全性。