基于上下分支网络结构的车道线检测方法及结构生成方法

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于上下分支网络结构的车道线检测方法及结构生成方法。车道线检测方法包括：获取用于车道线检测的上下分支网络结构；上下分支网络结构由ResNet及SCNN中的切片卷积结构构成；将待识别车道线图像输入至上下分支网络结构，得到ResNet提取的第一车道线特征及切片卷积结构提取的第二车道线特征；将第一车道线特征与第二车道线特征进行特征融合，得到多项式特征图；将多项式特征图输入至全连接层，得到预测参数；预测参数包括候选车道线的多项式系数、纵向起点高度、纵向终点高度及置信度；根据预测参数进行多项式拟合，得到车道线检测结果，可提高车道线检测准确性，提高智能驾驶安全性。