机械臂模式完成切换提示方法、机械臂模式完成切换提示装置及机械臂

本发明提供了一种机械臂模式完成切换提示方法，包括以下步骤：响应于机械臂的工作模式发生切换，产生初始提示信号；根据所述初始提示信号生成发声驱动信号；使用所述发声驱动信号驱动所述机械臂的电机产生提示声音以提示所述机械臂的工作模式完成切换。本发明还提供了应用上述机械臂模式切换提示方法的机械臂模式切换提示装置及机械臂。