导航定位装置及其机器人、手术系统

本发明涉及一种导航定位装置及其机器人、手术系统，属于手术导航领域，用于辅助针状射频对髓核进行部分切除的定位，所述装置包括本体和引导套管；本体，设有支撑臂，支撑臂上开设有套管安装槽；套管安装槽内设置有定位套筒；所述定位套筒包括定位环，所述定位环上端设有锁死段；锁死段上设有第一通孔，锁死段端面设置多个圆周分布的锁死块，弹性的锁死块呈扇形其内侧设有抵触弧面；所述锁死段轴线到抵触弧面的最近点的距离小于针状射频穿刺器护套半径，通过将高精度的导航定位装置与机器人控制系统结合，能够实时监控并精确控制手术过程中机器人末端的运动路径，从而大幅提高手术的精确性。