一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法

本发明公开一种基于多规则的无人机机群多目标打击任务分配方法，包括如下步骤：无人机根据多目标打击任务各自基于航程代价、攻击威胁代价和目标战略价值实时计算收益值、根据实时计算获得的收益值调整无人机的位置并确定机群任务分配方案、在无人机机群靠近目标的过程中无人机根据实时计算的收益值判断是否更新机群任务分配方案或达到终止条件、领头无人机引导围攻无人机和探索无人机向目标靠近并对目标进行打击。本发明考虑收益值的前提下，建构以最大收益值为目标的多自杀式无人机打击目标模型，提出了多规则无人机算法，有效地平衡了全局探索和局部利用，提升了无人机搜索效率，保证任务分配的高效性和精确性。