一种可用于多种弯管上下料的抓取机构

本发明公开了一种可用于多种弯管上下料的抓取机构，涉及弯管抓取技术领域，包括机械臂，所述机械臂末端固定连接有安装板，所述安装板底部安装有机械爪，所述机械爪包括安装座，所述安装座内部安装有驱动机构，所述安装座底部安装有两个左右分布的单爪，所述单爪内侧开设有半圆形开口，所述单爪内部安装有多个适配机构；通过机械臂可驱动机械爪移动，而机械爪中的驱动机构可驱动两个单爪开合以实现抓取和释放弯管，在抓取不同尺寸的弯管时，可调节多个适配机构中的顶块之间相互距离，由气缸推动顶块移动使得多个顶块围成的圆直径可调，从而在抓取不同尺寸弯管时，单爪配合多个适配机构都能够精准抓取弯管，灵活性高，使用非常方便。