一种线驱动嵌套式伸缩机械臂

一种线驱动嵌套式伸缩机械臂属于机器人技术领域；该装置包括第一级机械臂（1）、第二级机械臂（2）以及第三级机械臂（3）、基座（4）、固定板（5）、伺服电机（6）、线轮（7）、线束；每一级机械臂由支架与碳素管组成，机械臂之间通过外径尺寸逐级减小的碳素管进行相互嵌套与运动；传动装置包括固定板（5）、上层线轮（71）、下层线轮（72）；动力由一个伺服电机（6）提供；在线束完成正确走向和固定的情况下，伺服电机（6）带动上层线轮（71）以及下层线轮（72）回收和释放线束，将线束的一端与第一级机械臂的上部支架（101）以及下部支架（103）进行固定，在线束的作用下，伺服电机（6）的正反转即可使机械臂进行伸长和收缩。