长臂展机器人的传动结构

本发明中提供的长臂展机器人的传动结构中设置装配式长轴，呈空心状并且在长度方向上被分成多段，还包含：轴承固定套，铆接在所述装配式长轴的某段外周面上，用于与轴承配合；轴承花键套，铆接在所述装配式长轴位于端部的某段的内壁，用于与轴承配合。本申请中所述装配式长轴呈空心状，同直径的空心轴与实心轴相比，能承受的最大扭矩相同，而强度更高。更重要的，本申请中整轴拆分，将需要配合的部位加工后和轴体连接。对于和轴承、花键等连接部位采用加工后铆接方式，使轴在加工过程中不会因加工导致轴发生变形，保证了安装轴承位置的同轴度和公差。