摘要
本发明涉及一种有轨电车车载控制系统,该系统采用非对称主从冗余控制系统架构,包括车载主控制部分和车载后备控制部分;所述车载主控制部分包括车载主控制模块,以及分别与车载主控制模块连接的信标处理模块、测速模块和功能配置模块,所述的功能配置模块根据有轨电车项目需求生成车载功能配置文件;所述车载后备控制部分包括车载后备控制模块,以及分别与车载后备控制模块连接的测速模块和北斗/GPS模块。与现有技术相比,本发明具有可配置程度高、鲁棒性好、可用性高和成本低等优点。
技术关键词
车载控制系统
有轨电车
人机交互模块
控制模块
GPS模块
速度传感器
列车位置信息
冗余控制系统
通信单元
信标
无线通信模块
逻辑
卫星定位信息
列车运行速度
数据传输方式
控制中心
发送器
雷达模块
消息