一种变电站中低空无人机自主飞行路径管控的方法

本发明公开了一种变电站中低空无人机自主飞行路径管控的方法，涉及电力系统自动化巡检技术领域，包括：获取至少三个变电站定位装置构建的实时空间坐标系，将实时空间坐标系与预先建立的变电站立体坐标系进行融合运算，得到无人机的飞行坐标数据；基于飞行坐标数据生成无人机飞行节点，根据预设路径规划规则确定飞行节点之间的连接关系；在无人机按照飞行节点进行飞行过程中，按照预设频率采集无人机位置数据，当无人机到达预设飞行节点时进行空间位置测量及修正，并根据预设规则过滤异常数据。本发明通过多点定位、实时数据更新、位置修正、优化路径规划和多级数据过滤机制，显著提升了无人机在变电站内的巡检效率和安全性。