支架安装机器人

本发明涉及光伏支架安装技术领域，公开了一种支架安装机器人，包括移动底盘、顶升机构、俯仰机构和上装机构，移动底盘上设置有回转组件，回转组件用于承载并连接顶升机构，并驱动顶升机构绕回转组件的回转中心转动；顶升机构用于承载并连接俯仰机构，并驱动俯仰机构相对于移动底盘上升或下降；俯仰机构用于承载并连接上装机构，并驱动上装机构相对于顶升机构向上翘起或向下倾斜；上装机构用于承载并固定待安装的工件，并驱动工件平移和翻转。上述支架安装机器人实现了整个安装过程的自动化，减少了人工投入，降低了施工难度，提高了设备适用性、作业安全性和安装效率。