一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法及系统

本发明提供一种面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载方法及系统，包括：基于VEC系统，构建AGV任务卸载模型；AGV将接收到的任务划分为子任务，获得任务顺序卸载过程；基于任务顺序卸载过程划分AGV任务卸载模型的状态空间和动作空间；计算时延获得任务卸载总体能耗；建立主动迁移式卸载方案，进行当前时隙和下一时隙卸载任务和获取结果的状态更新；将任务卸载总体能耗定义为优化问题，并将优化问题转化为有限时域时变马尔科夫决策问题；求解获得任务卸载完成所需最小总体能耗，完成面向AGV依赖型计算任务的主动迁移式卸载。本发明可实现车载边缘计算网络中高效节能的服务迁移和计算卸载。