一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法

一种基于自适应反馈的飞行器自主学习控制系统及方法，通过引入状态反馈控制框架并选择合适的反馈状态量，一方面使得强化学习控制律进行适应性调整，另一方面将有效提升飞行器自主学习控制的效率，首先基于状态反馈控制原理完成巡航飞行器速度控制律以及高度/姿态一体化控制律的初步设计，通过参数合理配置可实现巡航飞行段高度/速度跟踪以及姿态稳定控制的基本功能，再为解决飞行控制系统多增益参数的自主整定问题进行强化学习训练与调节策略获取，使飞行器可以根据当前飞行状态自适应获取控制增益取值，实现高度/速度跟踪以及姿态稳定控制的综合性能优化。