一种基于交叉模态融合与引导注意力机制的目标检测方法、系统、设备及介质

一种基于交叉模态融合与引导注意力机制的目标检测方法、系统、设备及介质，目标检测方法包括：获取可见光‑红外图像配对数据集，对其进行数据处理并划分，得到训练集、验证集和测试集；构建多模态目标检测网络；设置网络训练参数；利用训练集对多模态目标检测网络进行训练和优化，训练结束后输出训练权重文件，并利用验证集对训练完成的权重文件进行验证，选取精度最高的权重文件作为最优权重文件；将测试集和最优权重文件载入到多模态目标检测网络中，对测试集进行目标检测，得到目标检测结果；系统、设备及介质用于承载和实现所述方法；本发明具有更低的误检和错检情况，提高了目标检测的鲁棒性和准确性。