一种基于UWB的狭窄通道切换定位方法及系统

本发明公开了一种基于UWB的狭窄通道切换定位方法及系统，包括：采用UWB通信技术，利用改进TWR测距方法实现基站与UWB标签模块实时距离解算，利用距离信息使用抗差多基站算法得出UWB标签模块的实时位置，在NLOS环境严重时完成高精度定位、基站切换及故障异常基站排除；通过将基站号与定位子区域号相对应，上位机模块将定位系统配置表格存入UWB标签模块中，UWB标签模块根据所在定位子区域与对应UWB基站模块进行测距轮询，所有解算均由UWB标签模块完成；本发明方法仅需UWB基站模块进行UWB信息收发功能，提高续航的同时可无限扩充基站数量。