基于复杂度和负荷平衡的人机协作装配任务分配方法及系统

本发明属于人机协作装配技术领域，具体涉及基于复杂度和负荷平衡的人机协作装配任务分配方法及系统。方法包括：S1，收集工人和机器人完成每个任务所需要的时间以及工人完成每个装配任务的装配件属性和装配流程信息；S2，建立每个装配任务的评价体系，评估装配任务的自动化潜力、装配复杂度和每个装配任务对工人的体力和脑力负荷要求，并计算工人与机器人对于每个任务的装配复杂度和工作负荷情况；S3，建立同时考虑复杂度和负荷均衡的任务分配模型；S4，利用基于快速非支配排序的多目标候鸟优化方法求解步骤S3所提出的任务分配模型，输出最优任务分配方案。