一种车辆定位计算方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种车辆定位计算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：判断车辆在封闭场景的定位是否丢失；若丢失，则利用车辆当前方向的单位向量、当前速度和定位丢失前获取的位置坐标，计算车辆实时定位坐标。本申请能够在车辆定位丢失的情况下，准确计算出车辆当前位置，提高了用户体验，同时也保证了车辆的安全。