多移动平台并联动作的协同控制方法、系统、设备及介质

本发明公开了多移动平台并联动作的协同控制方法、系统、设备及介质，涉及多平台协同控制相关技术领域，该方法包括：交互锂电仓库的作业任务集，确定第一任务控制逻辑；对第一任务控制逻辑进行多步长解耦，确定第二任务控制逻辑；配置机器人作业的预设控制程序；执行预设控制程序下的仿真作业试验，确定控制优化目标；对预设控制程序进行补偿，控制机器人进行仓库作业管理。解决了现有多移动平台控制存在的平台动作按顺序进行控制耗时较多，导致工作效率低下、平台控制准确性和稳定性差的技术问题，达到了提高锂电仓库多平台的工作效率以及控制准确性和稳定性的技术效果。