一种基于图像识别的无人机除冰方法

本发明公开了一种基于图像识别的无人机除冰方法，涉及无人机除冰技术领域，该方法包括：调用目标无人机的图像采集组件对目标除冰区域进行图像采集，获得除冰区域图像，利用图像特征识别器对除冰区域图像进行特征识别，获得结冰特征集合；获得区域环境状态参数组序列；确定多个环境状态参数特征组；获得环境状态参数特征组序列；确定迭代关联环境状态参数特征组；获取目标无人机除冰参数集合，控制目标无人机对目标除冰区域进行除冰。本发明解决了现有技术中无人机除冰缺乏对环境状态的关联分析，对除冰区域实际结冰情况掌握不准确，导致除冰质量差的技术问题，达到了提高无人机除冰可靠性的技术效果。