一种仓储货物搬运用穿梭机器人

本发明属于搬运设备技术领域，本发明公开了一种仓储货物搬运用穿梭机器人；包括运输台，所述运输台的一侧固接有控制区，所述控制区的一侧设置有感应器，本装置通过设置清理组件，可在对货物进行运输时，通过转杆带动转筒转动，而转筒转动时可通过导向槽带动滑杆、方块、限位板、安装片和刮板一同往复移动，可通过刮板将驱动轮前方地面上的垃圾和杂质进行清理，防止驱动轮经过垃圾和杂质时造成货物晃动，通过设置除灰组件，可在驱动轮移动时，带动扇叶转动产生风流，并通过圆筒为风流提供导向处理，可将前方地面上的灰尘进行清理，防止过多灰尘影响驱动轮的运行，解决了穿梭机器人移动时容易受到垃圾和杂质影响的问题。